物流分揀機器人無線方案

一、方案描述

我司一直致力于智能產品研發，根據市場需要開發了一套巡檢機器人系統，主要服務科技園區內定時、定點的巡檢。目前機器人的動力、控制等方面設計完成。接下來需要解決機器人正式上路過程中視頻傳輸。深耕倉儲物流通信行業十余年，深入了解行業機構各業務場景，洞察場景需求，不斷創新產品和解決方案，致力于“無線連接一切”的愿景。為此，通過對倉儲物流行業各環節的仔細勘察分析，武漢纖效電子科技有限公司作為專業的無線通信行業領航者，推出了領先的倉儲物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案。提供更安全、更穩定的無線漫游通信決方案。

二、方案介紹

目前世界上有很多物流企業開始用物流分揀機器人搬運車在代替人工勞動力了。物流分揀機器人相對人工而言,只要在倉庫和需要運輸的地方，都可以進行持續的工作，并可以節省人力成本。物流業是物理自動化的核心焦點，而機器人技術、人工智能、計算機視覺和邊緣計算功能的飛速發展，使得機器人可以更快得成長。物流產業的技術進步和機器人進入倉庫，背后一個重要的驅動力是專業化分工，每個環節都已經被拆得很細，并且用大量的數據算法支撐起數字化管理。對這些大量的數據傳輸和控制必須需要一套穩定的網絡基礎環境和方案作支撐。武漢纖效電子科技有限公司的無線通訊專業解決AGV傳輸，特點零切換，低延時，穿透力強等特點。AGV服務器集中控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區、廠區，而AGV機器人配置車載移動終端完成通信。

（物流分揀機器人無線實現拓撲）

三、產品介紹

5.8G無線自組網主板

E750B是一款高性能具有非視距傳輸無線傳輸能力的開發平臺，E750B采用高通AR9344芯片設計板載 30dBm 5G 11AN；最高速率可達96Mbps,輸出功率有1W，平臺提供不死uboot與openwrt sdk開放式支持，可以廣泛應用于消防、武警、軍隊等領域的應急通訊。

四、技術實現

4.1技術實現描述
采用以星型無線網絡為基礎，各節點通過無線或者有線局域網接入該無線自組網絡中，通過高速率無線數傳設備，遠程進行數據信號傳輸，具有帶寬大、時延小、延時低、組網靈活的優勢。
綜合采用干擾規避、干擾誘騙、控制與數據分離傳輸隔離保護、多信道相互掩護，通過各節點對空口頻譜的智能感知、學習、協調，優化干擾應對策略，使組網系統具備優異的抗干擾能力。

4.2系統遠程運維方案
基于上述無線自組網建設后，為了更好實現風電場的遠程運維需求，可以部署風電場運維系統。該運維系統可以本地化部署，可實現對系統下接設備在線狀態進行監測、數據采集、對設備進行參數下發以及管理等功能。
該運維系統基于無線自組網，可以遠程查看遠端風機回傳的視頻及其他采集數據，實現風機遠程巡檢功能。

圖1、礦用無線通訊平臺主頁

4.3網絡可視化管理平臺
該平臺旨在建立全方位、實時、統一、可視的網絡管理系統，支持多種類、多數量、多廠商網絡設備接入和管理，不僅支持高可靠無線Mesh專網設備統一管理、還可接入其他類型的網絡通訊設備。平臺提供多維度資源管理、性能監控、智能化告警、業務視圖、可視化數據展示等一系列功能，實現不同客戶對通訊設備整體網絡架構可見性、可控性及可維護性的需求,設備管理首頁拓撲地圖模式平臺通過GIS地圖、網絡拓撲圖兩種模式直觀化地展示設備狀態、設備位置和設備關系，實現可視化智能管理。

圖2、礦用無線通訊拓撲地圖模式

4.5分組管理界面
平臺維護包括設備、子網、接口、鏈路等模塊，其中設備可按設備類型區分頁面進行管理。在設備詳情頁，除了獲知基礎的設備信息、接口信息和告警信息外，還可進行自定義性能監控，及時獲取關鍵指標。

圖3、礦用無線通訊分組管理界面

5.6設備管理顯示
平臺可基于各類狀態或指標閾值進行監測，并進行通知、生效時間、自動化等其他告警設置，更靈活、可控、及時的獲取通知信息。

圖4、礦用無線通訊設備管理顯示

五、方案價值

整套機器人巡檢漫游傳輸系統中，接收基站AP為一體式網橋安裝簡便，巡檢機器人車身為分體式遠距離高增益專用車載終端，配合全向高增益天線使用。整套系統部署時間較短，快速完成，無線帶寬穩定，保證了圖像傳輸質量以及各種采集數據的高效通訊，并通過安裝在機器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發現車輛違停及火災等情況；通過高清拾音器、高音喇叭實現與事故現場人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時提供的有力的保障。